Web sách hay

Ứng Dụng Phương Pháp Giảm Gradient Tổng Quát Trong Kỹ Thuật Robot

Thiết kế và điều khiển robot là công việc kỹ thuật chuyên sâu đòi hỏi có phương pháp hiệu quả nhằm đảm bảo được các yêu cầu:

• Tính toán được nhiều công đoạn khác nhau của bài toán;
• Tính toán được các lớp bài toán khác nhau, trên các đối tượng khác nhau về cấu hình;
• Tốc độ tính toán và độ chính xác cao;
• Dễ học, dễ sử dụng và có thể bộc lộ nhiều nhất các thông tin về quá trình tính, thiết kế.