Kỹ Thuật Robot

Kỹ Thuật Robot

Vào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy để thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để vận chuyển các chất phóng xạ. Cùng với sự phát triển công nghệ, robot ngày càng khéo léo và thông minh, được coi là sản phẩm điển hình của một ngành kỹ thuật mới: ngành cơ – điện tử (Mechatronics).

Cho đến nay, hầu như các trường đại học kỹ thuật ở Việt Nam đã đưa môn kỹ thuật robot và chương trình chính khóa. Ngày 12-10-2013, Hội Khoa học Công nghệ Robot Việt Nam được thành lập, mở ra một dấu mốc phát triển mới trong lĩnh vực nghiên cứu, đào tạo và ứng dụng khoa học và công nghệ robot tại Việt Nam.

Trong bối cảnh đó, cuốn sách đã được biên soạn dựa trên các nội dung như sau:

• Nền tảng cơ học và cơ khí trong kết cấu tay máy (các chương 2,3,5 và 8)
• Điều khiển robot (chương 6)
• Ứng dụng robot (chương 7)

Mời các bạn đón đọc.