Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động – Tập 2

Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động – Tập 2 được viết dựa trên cơ sở bài giảng và những trải nghiệm giảng dạy và thực tế nhờ đó cung cấp cho người đọc đầy đủ nội dung môn học, rõ ràng và dễ hiểu. Với mục đích giúp cho các bạn đọc là người mới tiếp cận với lĩnh vực kỹ thuật điều khiển tự động cũng dễ hiểu và có thể thực hành được.

Nghiên cứu hệ điều khiển bắt đầu từ phân tích hiện tượng vật lý, từ đó xây dựng mô hình biểu diễ hiện tượng vật lý bằng các phần tử và tìm ra các phương trình đặc trưng cho mỗi phần tử. Thực tế, các phần tử thực đều có phương trình đặc trưng là hàm phi tuyến. Bởi vậy, cần phải tuyến tính hoá để các phần tử trở thành các phần tử lý tưởng. Sau đó, biểu diễn hệ bởi mô hình toán học…