Động lực học giải tích (Động lực học của các hệ cơ và hệ cơ – điện)

Động lực học giải tích (Động lực học của các hệ cơ và hệ cơ – điện) – Tác giả: Đỗ Sanh, Đỗ Đăng Khoa. 

Nhiệm vụ đầu tiên của người kỹ sư là xây dựng mô hình của bài toán khảo sát và biểu diễn toán học mô hình được xây dựng. Trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật (như đối với các hệ động lực), việc biểu diễn toán học như vậy yêu cầu thiết lập các phương trình chuyển động. Như đã biết có nhiều cách tiếp cận khác nhau trong việc xây dựng phương trình chuyển động. Ngày nay các kỹ sư đứng trước nhiều bài toán ngày càng phức tạp do yêu cầu của con người ngày càng đa dạng, tinh tế, đặc biệt các đòi hỏi từ tiện nghi cuộc sống. Giờ đây máy móc không chỉ là công cụ của con người mà còn là trợ thủ, người đại diện, thậm chí trong tương lai có triển vọng sẽ trở thành người bạn tâm giao. Những đòi hỏi này đặt ra các yêu cầu ngày càng cao đối với việc đào tạo người kỹ sư: năng lực tư duy công nghệ, phương pháp tiếp cận và bản lĩnh xử lý.

Cuốn sách này mong góp phần vào việc xử lý các vấn đề nêu trên khi tiếp cận với các bài toán có thứ nguyên lớn và đòi hỏi độ chính xác cao. Có thể thấy rõ điều này đối với các ngành công nghệ, ví dụ, ngành Cơ khí trong thời đại hiện nay: các máy gắn chặt với điều khiển và tự động hóa.

Hướng vào mục tiêu đã nêu, cuốn sách trình bày một số nội dung cơ bản của bài toán động lực của các hệ cơ và liên hệ với nó các tác nhân hệ điện tác động lên hệ cơ được gọi vắn tắt, hệ cơ – điện, nhằm giúp người kỹ sư tiếp cận với các vấn đề mang tính tích hợp từ hai lĩnh vực cơ khí và điều khiển tự động.