Cơ học kỹ thuật là một môn học cơ sở trong chương trình đào tạo sinh viên ở các trường đại học kỹ thuật . Mỗn học này ở nước ta trong những năm vừa qua có nhiều tên gọi khác nhau . Trước đây , tên môn học này được gọi theo cách gọi như ở Liên Xô cũ là Cơ học lý thuyết . Từ những năm 90 của thế kỷ 20 tên món học này ở trường Đại học Bách khoa Hà Nội gọi là Cơ học , Cơ học lý thuyết hoặc Cơ học kỹ thuật , ở trường Đại học Xây dựng gọi là Cơ học cơ sở , ở trường Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh gọi là Cơ học lý thuyết . Ở Mỹ , Canada . Nhật bản , Singapore , Thái Lan …. môn học này được gọi là Cơ học kỹ thuật ( Engineering Mechanics ) . Ở CHLB Đức , CH Áo , … môn học này cùng với phần cơ sở của Sức bền vật liệu được giảng dạy trong cùng một giáo trình và được gọi là Cơ học kỹ thuật . Vì lý do đa số các trường đại học trên thế giới đều gọi tên môn học này là Cơ học kỹ thuật , và để thực hiện ” chủ trương đổi mới cơ bản , toàn diện và mạnh mẽ về giáo dục , phấn đấu đến năm 2020 có một nền giáo dục tiến tiến , đáp ứng yêu cầu của sự nghiệp công nghiệp hoá , hiện đại hoá đất nước trong bối cảnh hội nhập quốc tế ” của Chính phủ , Hội chuyên ngành Động lực học và Điều khiển Việt Nam đã đề nghị gọi tên môn học này là Cơ học kỹ thuật . Hiện nay ở trường Đại học Bách khoa Hà Nội và một vài trường Đại học khác đã sử dụng thuật ngữ Cơ học kỹ thuật ( Engineering Mechanics ) để ing Mechend de gọi tên môn học quan trọng này .
Nội dung của môn học Cơ học kỹ thuật gồm ba phần : Tĩnh học vật rắn , Động học vật rắn , Động lực học vật rắn . Cuốn giáo trình này được biên soạn cho sinh viên các ngành Cơ khí , Cơ điện tử , Cơ học kỹ thuật , Kỹ thuật giao thông … … với thời lượng 10 đơn vị học trình . Khi giảng dạy cho sinh viên các khoa Điện , Điện tử , Tin học , Luyện kim , Hóa học , … với thời lượng 4 đến 6 đơn vị học trình , ta có thể bỏ chương 5 phần Động học và các chương 5 , 6 , 7 , 8 phần Động lực học . Các chương này là nội dung của phần giảng dạy bổ sung cho sinh viên khối Cơ khí và Cơ điện tử .
Cuốn sách này được viết trên cơ sở bài giảng Cơ học kỹ thuật của tác giả cho sinh viên trường Đại học Bách khoa Hà Nội trong nhiều năm và cho nhiều ngành kỹ thuật khác nhau . Tác giả cố gắng trình bày những vấn đề cơ bản của Cơ học kỹ thuật theo quan điểm hiện đại , cố gắng đảm bảo tính sư phạm và yêu cầu chất lượng của một giáo trình bậc đại học , cố gắng để giáo trình Cơ học kỹ thuật ở Việt Nam