Web sách hay

Categories: Sách khoa học kỹ thuật

Bài giảng hệ thống điều khiển tự động

Tác giả: Phạm Công Ngô

Nhà xuất bản: Nhà Xuất Bản Giáo Dục Việt Nam

Đơn vị phát hành: Nhà Xuất Bản Giáo Dục Việt Nam

Ngày xuất bản:2019

Số trang :188

Kích thước 17 x 24 cm

Loại bìa: Mềm

Nội dung:Lời nói đầu

Điều khiển tự động (ĐKTĐ) là một lĩnh vực thuộc chuyên ngành Điều khiển học kỹ thuật. ĐKTĐ ra đời khá sớm, khoảng đầu thập niên 1940. Phạm vi ứng dụng của ĐKTĐ rất rộng rãi trong mọi ngành công nghiệp nói chung cũng như công nghiệp vũ trụ, quốc phòng. Cuốn Bài giảng Hệ thống Điều khiển tự động được viết dùng làm bài giảng cho sinh viên trường Cao đẳng nghề Bách khoa Hà Nội và có thể làm tài liệu tham khảo cho sinh viên các trường đại học kỹ thuật.

Sách gồm các nội dung chủ yếu:

– Xây dựng mô hình toán cho các khâu và hệ thống ĐKTĐ dựa vào hai công cụ

toán :

+ Phép biến đổi Laplace.

+ Phép tính ma trận.

Mô hình hệ thống biểu diễn qua hàm truyền và phương trình trạng thái.

– Xây dựng đặc tính tần số của các khâu động học điển hình và của hệ thống. – Các tiêu chuẩn ổn định đại số và tần số để xét ổn định cho hệ thống ĐKTĐ.

– Phân tích chất lượng hệ thống nhờ xác định các chỉ tiêu chất lượng ở trạng thái xác lập và trạng thái quá độ. Tính quả trình quá độ có thể thực hiện qua các chương trình Matlab, Simulink, hoặc lập trình bằng ngôn ngữ C/C++, ngôn ngữ Visual C- Sharp (C#), hay ngôn ngữ lập trình Java, Ngoài ra có thể sử dụng phương pháp giải phương trình trạng thái.

Các phương pháp nâng cao chất lượng hệ thống và đặc biệt thực hiện các phương pháp khử nhiễu cho hệ thống nhờ nguyên lý bù và tự chỉnh. – Khảo sát các hệ thống ĐKTĐ phi tuyến, hệ Điều khiển thích nghi.

– Tổng hợp các biển phản hồi trạng thái và ước lượng biển trạng thái theo biển quan sát được ở đầu ra.

Sách bài giảng chú ý nhiều vào các bài thực hành ứng dụng chương trình Matlab, Simulink và thực hiện lắp ráp cho các mạch điều khiển điện tử và điều khiển động cơ điện. Sách có thể sử dụng để làm bài giảng cho các mô đun thời gian: 30 tiết, 45 tiế

Giá sản phẩm trên đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng)…..

vinhquang